Momenteel heeft moeder- kind huis Mariposa drie zorgwoningen. Deze zorgwoningen zijn gelegen naast het moeder en kind huis en bestemd voor moeders en kinderen die voldoende gegroeid zijn om de opvoeding zelfstandig te dragen maar waar het risico op onveiligheid nog aanwezig is waardoor nabijheid van de begeleiding wenselijk is. Aan de moeders wie in deze woningen wonen wordt ambulante ondersteuning geboden. De begeleiders leggen huisbezoeken af om zo de moeder van ondersteuning te voorzien en de veiligheid van het kind te waarborgen. Tevens kan er op afroep ondersteuning geboden worden omdat de begeleiders welke op dat moment werkzaam zijn in het moeder- kind huis binnen enkele minuten langs kunnen komen. Een andere optie is dat de moeder en haar kind(eren) langs komen in het moeder- kind huis om van ondersteuning gebruik te kunnen maken.

Het principe is dus dat moeder en haar kind(eren) volledig zelfstandig wonen maar met nabijheid van de begeleiding zodat er planbare en niet planbare zorg geleverd kan worden.
Om gebruik te kunnen maken van deze plek is er een jeugdwet indicatie nodig welke eventueel aangevuld kan worden met een WMO of WLZ indien er sprake is van een persoonlijke hulpvraag van de moeder.